A fundação da cidade de São Paulo foi marcada pela construção de um colégio no planalto de Piratininga, onde os padres jesuítas José de Anchieta e Manuel da Nóbrega realizaram uma missa em 25 de Janeiro de 1554. A escolha do local seguiu a herança portuguesa: tanto Lisboa quanto a maioria das cidades brasileiras da época foram implantadas no alto de morros, favorecendo a defesa do território. A vila foi fundada entre os rios Tamanduateí e Anhangabaú, área rica em peixes, aves e caça de pelo; com campos adequados ao plantio de legumes, verduras e frutas, e à criação de gado europeu.

 

Os primeiros edifícios do povoado foram construídos em taipa de pilão, técnica que se tornou uma tradição paulista; e suas vias iniciais basearam-se nos caminhos indígenas já existentes, muitas das quais permanecem até os dias de hoje. A chegada das ordens religiosas dos Carmelitas, Beneditinos e Franciscanos contribuiu para a consolidação do Triângulo Histórico, delimitado em seus vértices pelo Mosteiro de São Bento, Mosteiro de São Francisco e pela Catedral da Sé; e em suas arestas pelas ruas XV de Novembro, São Bento e Direita.

 

A partir de 1640, ficou estabelecido que todas as novas construções da cidade deveriam passar pela aprovação da Câmara dos Vereadores. Em 1682, a cidade tornou-se sede da capitania, sendo suas atividades mais relevantes do que as das vilas do litoral. Em 1711, a vila foi elevada à cidade pela coroa portuguesa, com aproximadamente 210 casas e menos de mil habitantes. Sua importância regional já se evidenciava pelo fato de ter se tornado um entreposto comercial ainda em pequena escala.

 

As águas do rio Anhangabaú eram utilizadas desde o século XVII para a lavagem de roupas, objetos ou mesmo para o banho e em seu Vale eram plantados agrião e chá. No começo do século XVIII, os campos de criação, os currais de gado, as matas de Caaguaçu e do Ipiranga, as chácaras e as casa de campo ficavam na área do Vale; e suas encostas estavam cobertas por mata, sendo que a travessia do córrego era feita por meio de pequenas pontes de madeira.

 

Em 1819, Saint-Hilaire indica duas importantes pontes sobre o Anhangabaú: a do Lorena e a do Marechal. Esta ligava o centro da cidade com o bairro Santa Efigênia e é considerada a primeira construção estável sobre o Anhangabaú. Aquela era inicialmente de madeira e servia como entrada e saída da cidade para a região de Itu e Sorocaba. Devido a sua fragilidade e uso constante por tropas e cargas foi reconstruída em pedra, em 1794, possuía 25 passos de comprimento por 12 de largura, era quase plana e não possuía enfeites em seus parapeitos.